集智佳R&D总监陈超将深入讲解物流机器人视觉感知和定位的关键技术

原标题:下周二，R&D导演陈超将对物流机器人视觉感知和定位的关键技术进行深入讲解。

在工业互联网的浪潮下，智能物流从概念上走上了快速发展的道路。作为劳动密集型产业，仓储物流对效率的要求也在不断提高。在这种背景下，物流机器人成为仓储物流行业解决高峰时段高度依赖劳动力和分拣能力有限等瓶颈问题的突破口，显示出广阔的市场前景。

作为智能物流的代表产品，物流机器人的发展时间并不长，但在政策、资金和技术的多重推动下，出现了一批极具竞争力的物流机器人企业。因此，功能更多的物流机器人产品和不断完善的仓储物流解决方案正逐步广泛应用于电子商务、医药和医疗、工业制造等领域。

以物流机器人的代表制造商季志佳为例，其产品形式包括搬运系统、分拣系统、分拣系统、智能叉车、智能工厂和智能仓库等。智能叉车作为一种以仓储托盘为货物托运载体的物流机器人，可以实现更加多样化的功能，在智能仓库中发挥着重要作用。

尽管机器人硬件的发展日益同质化，但归根结底，高效、准确和可靠的物流机器人依赖于同样高效、准确和可靠的核心技术和算法。对于智能叉车，两个最关键的部分是:

首先，智能叉车检测存储托盘并获得存储托盘和叉车臂之间的相对姿态关系。这是智能叉车搜索目标、实现全自动运输的关键。二是智能叉车在复杂仓储环境中的独立定位。这是叉车计划并导航至指定货架的前提条件。

综上所述，物流机器人的感知和定位是关键。为了解决这些复杂的问题，需要高精度的传感器和高计算量的复杂算法。相应地，对于物流机器人企业来说，迫切需要找到高精度的视觉传感器和低成本高计算的平台来帮助他们的机器人实现更高效的产品应用和着陆。

这样的平台并不缺乏。去年9月，与英特尔技术团队的交流会议让季志佳的团队了解了英特尔智能100强创新激励计划。同时，也使双方意识到英特尔领先的产品组合和软硬件协同创新优势与冀志佳的产品和技术是兼容的。季志佳在机器人端安装了英特尔实感深度相机以获取高质量的图像数据，并基于OpenVINO推理套件，加速了深度神经网络在英特尔x86架构处理器和VPU电影上的推理，实现了比4倍更快的高精度目标检测和行为识别性能。同时，通过视觉特征的融合和基于OpenVINO的优化加速，吉之家利用激光SLAM进行定位，大大提高了自主移动机器人的定位可靠性和准确性。

4月7日，智利-东方开放班与英特尔联合推出了超级开放班，英特尔智能100强创新激励计划系列是智利的一项特殊表现。本次专场演出将由集智佳的R&D导演陈超主持，主题为《物流机器人视觉感知和定位技术的创新与实践》。这也是超级开放课程英特尔智能100强创新激励计划的六个特别会议系列中的第三个讲座。

在本次特别会议上，陈超将对物流机器人的视觉感知和定位要求、智能叉车托盘检测算法、使用OpenVINO的加速托盘检测算法的部署以及极其智能的VXSLAM定位技术和实践进行深入阐述。

前两次讲座分别由语音智能自然语言处理技术专家许和泉石科技CEO主讲，主题分别为《深度学习在口语评测与语法改错中的应用》和《vSLAM端处理解决方案的设计与应用》。错过的朋友可以去智利东部开放课程小程序，在英特尔人工智能100强创新激励计划系列的特别会议上收听重播。

课程时间

时间:4月7日19点

地点:智利东西开放课程

课程详情

主题:在

4.基于VXSLAM的自动抄表定位技术与实践

讲师:

陈超，计志佳R&D总监。他在视觉感知、定位、高精度地图等相关技术领域拥有12年经验，曾在腾讯、理光等企业从事视觉研发。他负责腾讯服务机器人感知和定位技术的研发。作为项目负责人，他负责视觉ADAS产品的研发，并率先登陆海外汽车公司。

报名方式

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